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GALAXIS Tecnologia
de Controle (CT)
GALAXIS Tecnologia de Controle (CT)É um framework de controle de nova geração desenvolvido internamente, que vai além das arquiteturas convencionais em nível de PLC. Ele permite o monitoramento e o controle em tempo real de todos os módulos de movimento robótico, garantindo estabilidade operacional mesmo em ambientes altamente complexos. Ao ajustar dinamicamente as trajetórias de movimento com base em feedback em tempo real e ao integrar Controle Preditivo por Modelo (MPC), diagnóstico remoto e monitoramento por gêmeo digital, o CT viabiliza calibração online de algoritmos, manutenção preditiva e recuperação rápida do sistema, assegurando confiabilidade de longo prazo e desempenho consistente.
Aplicação
Controle de Movimento Adaptativo
para Robôs VFR

A tecnologia CT integra ajuste ativo da suspensão com Controle Preditivo por Modelo (MPC), permitindo que as empilhadeiras VFR mantenham movimento suave e posicionamento preciso mesmo em superfícies irregulares.

Principais benefícios:
  • Precisão de posicionamento: ±5 mm
  • Suporta curvas suaves e operação estável sob cargas desalinhadas
Posicionamento de Alta Precisão
para Robôs MSR

Entrada de matérias-primas e saída de produtos acabados na manufatura. Braços robóticos guiados por visão 3D para manuseio de caixas irregulares.

Principais benefícios:
  • Precisão de posicionamento: ±1 mm
  • Reduz o impacto de partida e parada em 40%
  • Ciclo de controle em nível de milissegundos para resposta rápida e precisa

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