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GALAXIS Sensoriamento
Inteligente (SI)
Sensoriamento Inteligente (SI) utiliza o modelo proprietário de super-resolução da GALAXIS, reconhecimento de objetos, percepção do ambiente, recursos de segurança de pessoas e algoritmos de aprendizado de imagem para formar uma plataforma inteligente de percepção. Essa plataforma permite que os robôs percebam o ambiente de forma abrangente, se adaptem dinamicamente a variações de rotas, estruturas de armazenagem e cargas, e garantam uma colaboração segura e eficiente entre pessoas e robôs, mesmo em cenários operacionais complexos. A tecnologia já está totalmente integrada às linhas de produto MSR, VFR e CSR, permitindo a execução de tarefas complexas com alta precisão e confiabilidade.
Aplicação
Paletização com Visão 3D

Por meio dos algoritmos proprietários de reconhecimento e dos modelos de super-resolução da GALAXIS, o sistema identifica com precisão a posição dos paletes sob diferentes condições de iluminação, ângulos e oclusões, permitindo operações de movimentação de materiais seguras e eficientes.

Principais Benefícios:
  • Erro de estimativa de posicionamento ≤ ±5 mm
  • O modelo de visão com super-resolução permite reconhecimento de QR Code em campo profundo com alta eficiência
  • Correção em tempo real em ambientes dinâmicos
  • Opera em plataformas embarcadas, otimizadas para armazenagem de alta densidade e posicionamento
Detecção Visual de Localização com Visão Panorâmica (Eagle Eye)

A Plataforma PI viabiliza a detecção inteligente de posições de armazenagem e o rastreamento de alvos no armazém por meio de análise avançada de imagens em alta resolução. O sistema monitora continuamente, em tempo real, as condições das estruturas e desvios nas posições de armazenagem, otimizando o uso do espaço e as estratégias de entrada para maior eficiência e precisão operacional.

Principais benefícios:
  • Precisão de reconhecimento de posição ≤ ±10 mm
  • Alertas em tempo real de desvio nas prateleiras e compensação automática de posição
  • Escalável para ambientes de armazém com múltiplas zonas e múltiplos níveis
Separação e Verificação com Visão 3D

Aplicada em sistemas inteligentes de separação e verificação, a Plataforma PI utiliza algoritmos avançados de visão 3D e aprendizado de imagem para alcançar reconhecimento preciso de objetos e conferência de quantidades. Ela suporta checagem de alta precisão e detecção de defeitos em estações goods-to-person, elevando a eficiência e a confiabilidade da operação.

Principais benefícios:
  • Precisão de reconhecimento na separação ≥ 99,9%
  • Suporta reconhecimento simultâneo e verificação dinâmica de múltiplos SKUs
  • Aumenta a eficiência de separação e verificação em aproximadamente 20%

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